紫禁城太和殿

1368年，农民起义军领袖朱元璋推翻元朝并建立了明朝。明朝前期建都南京，同时以开封为北京。明成祖发动靖难之役夺位后，于1421年迁都北京，明朝进入全盛时期。1405年曾帮助明成祖篡位的太监郑和奉命七次下西洋，曾经到达印度洋、东南亚及非洲等地，但后来明朝实行海禁，未能将成果保持下去。明朝文化上则出现了王阳明、李贽等思想家，以及《三国演义》、《水浒传》、《西游记》和《金瓶梅》等长篇小说。1449年，明英宗于北伐瓦剌时战败被俘，５０万明军全军覆没，史称土木堡之变。明朝自此开始走向下坡路。此后，明朝的内部统治日渐腐败，宦官专权日益严重。张居正一度试图通过变法改变局面，但在他死后改革便告终结。明神宗、明熹宗皆为昏君，朝廷内部统治每况愈下，外部情况则是后金崛起于东北，成为明朝的重大威胁。明思宗铲除阉党，力图振作，但由于明朝末年行政混乱及严重自然灾害，1627年，明末农民大起义爆发。1644年，起义首领李自成攻克北京，明思宗自缢，清军入关。南方大臣先后拥护福王朱由崧（弘光）、唐王朱聿键（隆武）、桂王朱由榔（永历）为帝，史称南明，最终因实力不足及政治内斗为清朝所灭。

明朝晚期，居住在东北地区的满族开始兴盛起来，终于在1644年李自成攻克北京后不久，驱逐李自成，进入北京，建立了清朝，当时明朝旧臣郑成功南撤到台湾岛，并驱逐了那里的荷兰殖民者，后来被清朝军队攻下。清朝在之后的半个世纪还攻打并占领许多地区，例如新疆、西藏、蒙古以及台湾。康熙年间，清廷还与沙俄在黑龙江地区发生战争，最终于1689年签订停战条约——《中俄尼布楚条约》。清朝由于取消了丁税（人头税），导致人口增加，到19世纪已达当时世界总人口的三分之一，人口的增多促进当时农业的兴盛，为当时世界上第一强国，到1820年时中国的经济总量占世界的三分之一。

然而到了19世纪初，清朝已经走向衰落，在嘉庆年间先后爆发白莲教、天理教的大规模起义。与此同时海上强国英国、荷兰与葡萄牙等纷纷开始强制与中国进行贸易。1787年，英国商人开始向华输入鸦片，导致中国的国际贸易由顺差变为巨额逆差。清廷于1815年颁布搜查洋船鸦片章程，然而英商无视禁令依然走私大量鸦片，道光皇帝不得不于1838年派林则徐赴广州禁烟。1839年6月，将237万多斤鸦片在虎门销毁，史称虎门销烟。英国政府因此于1840年6月发动鸦片战争。一般中国大陆史学界认为这是中国近代史的开始。